发布日期：2024-08-26 22:05 点击次数：180
IT之家 8 月 25 日音讯，8 月 21 日~25 日自慰 偷拍，2024 寰球机器东谈主大会在北京举行。威迈尔 VMR 在大会上发布首款类东谈主形机器东谈主 VersaBot（威宝），官方堪称这是寰球首款“纯”视觉类东谈主形机器东谈主。
IT之家附 VersaBot 参数如下：
型号：VB-1
身高：1600mm
臂展：2000mm
导航神色：纯视觉导航
安全谨防：360° 视觉避障
对接神色：3D 视觉对接
责任能力：迁徙式搬运、迁徙式捏取、高下料、分拣
VersaBot 剿袭 3D 纯视觉导航，搭载 RGBD 相机，可收集三维环境当然特征，酿成深度图像飘零为点云舆图，无需任何东谈主工符号，完了无符号定位导航；具有 270°x70° 视场角、1608x280 离别率、10 fps 的帧率和 30m 感知能力，可及时获得 RGB 和 3D 点云信息。
▲ 3D 纯视觉导航
av播放器VersaBot 四周共搭载 4 个避障相机，搭救玄色高反物体识别，内置避障算法，搭救 IO 输出 RGB-D 与深度多模态信息，领有 0.2~4 m 责任距离，可及时检测悬空阻难物和低矮阻难物。
▲ 360° 视觉避障
VersaBot 搭载高精度双目 RGB-D 与深度多模态相机，测距限制 300~600mm，视场角限制 110°×90°，识别精度 ±0.1mm@350mm，自带算力 6 TOPS，可完了议论物体的高精度定位与精确捏取。
▲ 3D 视觉对接自慰 偷拍